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PELCO-P协议

2已有 720 次阅读  2012-04-26 08:32
监控安装 弱电工程
P型控制协议

1.云台和镜头控制命令


数据格式:1位起始位、8位数据、1位停止位,无校验位。波特率:2400B/4800B/9600B
命令格式:
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码指令码1指令码2数据码1数据码2AFH校验码
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时,需在1秒以内重复发码。
地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:00H - 1FH;
指令码的格式如下:
BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0
指令码100Auto Scan0Iris CloseIris OpenFocus NearFocus Far
指令码20Zoom WideZoom TeleDownUpLeftRight0
(1)指令码1:BIT7,BIT6,BIT4位始终为0;BIT5为自动扫描功能控制位(1/0:打开/关闭该功能);BIT3光圈缩小(1有效);BIT2光圈扩大(1有效);BIT1近距离聚焦(1有效);BIT0远距离聚焦(1有效);
(2)指令码2: BIT6和BIT5控制摄像机的变倍,BIT6远离物体(1有效),BIT5接近物体(1有效);BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动(1有效);BIT0始终为0。
(3) 数据码1控制水平方向速度00-3FH
(4) 数据码2控制垂直方向速度00-3FH
(5)注:控制云台动作时,必须指定运动速度。
(6) 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)

2.设置预置点命令和调用预置点命令:

“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点,且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。
(1) 1-32号预置点设置和调用命令
设置预置点命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码0003H00预置点号AFH校验码
调用预置点命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码0007H00预置点号AFH校验码
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令:
设置预置点命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码05H7FH预置点号01HAFH校验码

调用预置点命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码05H7FH预置点号00AFH校验码
注:在33-64号预置点的设置和调用命令中,字节5即预置点号处应填入0-1FH;若欲设置33号预置点即填入0,设置64号预置点即填入1FH。
例:在2号摄像机上先设置一个15号预置点,再调用这个预置点号,命令如下:
设置预置点:A0010003000FAF02
调用预置点:A0010007000FAF06
在2号摄像机上设置一个40号预置点,再调用这个预置点号,命令如下:
设置预置点:A0 01 05 7F 07 01 AF 72
调用预置点:A0 01 05 7F 07 00 AF 73

3.开始和停止自动扫描:

在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点,分别为自动扫描的左限位和右限位。
(a)开始自动扫描:在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99(63H),可启动自动扫描功能。
(b)停止自动扫描:在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96(60H),可关闭自动扫描功能。
例:在地址号为2的智能球上执行自动扫描,步骤如下:
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位:A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位:A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A
(c)将自动扫描功能打开:A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E
(d)开始自动扫描:A0 01 00 07 00 63 AF 6A
(e)停止自动扫描:A0 01 00 07 00 60 AF 69

4.调用辅助开关命令:

i.打开辅助开关命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码0009H00辅助开关号AFH校验码
ii.关闭辅助开关命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码000BH00辅助开关号AFH校验码
辅助开关号范围:01 to 08。

5.打开/关闭自动光圈命令:

i.打开自动光圈命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码002DH0001HAFH校验码
ii.关闭自动光圈命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码002DH0002HAFH校验码

6.打开/关闭背光补偿命令:

i.打开背光补偿命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码0031H0001HAFH校验码
ii.关闭背光补偿命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码0031H0002HAFH校验码

7.打开/关闭数字变倍命令:

i.打开数字变倍命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码007FH0001HAFH校验码
ii.关闭数字变倍命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码007FH0000AFH校验码

8.自动/手动转换夜视功能命令:

i.自动转换夜视功能命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码01H7FH0000AFH校验码
ii.手动转换夜视功能命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码01H7FH0001HAFH校验码

9.打开/关闭夜视功能命令(手动转换夜视模式下):

i.打开夜视功能命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码02H7FH0001HAFH校验码
ii.关闭夜视功能命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码02H7FH0000AFH校验码

10.打开/关闭看守位命令:

i.打开看守位功能命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码03H7FH0001HAFH校验码
ii.关闭看守位功能命令
字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
A0H地址码03H7FH0000AFH校验码

智能球P型协议各控制命令一览表

字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8
云台向左A0H地址码0004H00-3FH00AFH校验码
云台向右A0H地址码0002H00-3FH00AFH校验码
云台向上A0H地址码0008H0000-3FHAFH校验码
云台向下A0H地址码0010H0000-3FHAFH校验码
光圈缩小A0H地址码08H000000AFH校验码
光圈放大A0H地址码04H000000AFH校验码
聚焦近A0H地址码02H000000AFH校验码
聚焦远A0H地址码01H000000AFH校验码
A0H地址码0020H0000AFH校验码
广A0H地址码0040H0000AFH校验码
打开自动扫描功能A0H地址码20H000000AFH校验码
关闭自动扫描功能A0H地址码00000000AFH校验码
设置预置点(1-32号)A0H地址码0003H00预置点号AFH校验码
调用预置点(1-32号)A0H地址码0007H00预置点号AFH校验码
设置预置点(33-64号)A0H地址码05H7FH0-1FH01HAFH校验码
调用预置点(33-64号)A0H地址码05H7FH0-1FH00AFH校验码
开始自动扫描A0H地址码0007H0063HAFH校验码
停止自动扫描A0H地址码0007H0060HAFH校验码
打开辅助开关A0H地址码0009H00辅助开关号AFH校验码
关闭辅助开关A0H地址码000BH00辅助开关号AFH校验码
打开自动光圈A0H地址码002DH0001HAFH校验码
关闭自动光圈A0H地址码002DH0002HAFH校验码
打开背光补偿A0H地址码0031H0001HAFH校验码
关闭背光补偿A0H地址码0031H0002HAFH校验码
打开数字变倍A0H地址码007FH0001HAFH校验码
关闭数字变倍A0H地址码007FH0000AFH校验码
自动切换夜视功能A0H地址码01H7FH0000AFH校验码
手动夜视功能转换A0H地址码01H7FH0001HAFH校验码
转换为夜视显示A0H地址码02H7FH0001HAFH校验码
转换为彩色显示A0H地址码02H7FH0000AFH校验码
打开看守位功能A0H地址码03H7FH0001HAFH校验码
关闭看守位功能A0H地址码03H7FH0000AFH校验码

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